“从外观看,无人驾驶车与其他车辆并无太大不同,比较明显的区别也许就是可以看到车顶的传感器。上车之后,我可以看到三块约A4纸大小的触摸电子屏,前排一块,后排两块。”张凌晓说。
在后排屏幕上点击“开始行程”,当进度条达到100%时,车辆就自动起步了。车内声音响起:“尊敬的自动驾驶体验官,本次行程起点是自动驾驶标定与维护中心,终点是航天城,全程3.5公里,预计时间7分钟。”
传统驾驶行为若顺畅进行,通常需要具备两个条件,一是司机本身有良好的驾驶技术,二是司机对路线路况等较为了解。在无人驾驶中,这两方面该如何解决呢?
传感器就是无人驾驶车的“眼睛”,分布在车辆的顶部、前面和后面,可以“看”到相距240米内的场景。计算单元则是车辆的大脑,它隐藏在车身之中,对“眼睛”观察到的环境进行综合处理分析。
“无人驾驶车辆的计算单元能同时处理数百TOPS量级的数据运算,即普通人完成一道两位数加减运算的时间,它能完成100万道。车辆的决策反应速度也很快,可达到100毫秒级别,仅为人类司机的1/10。”百度智能驾驶事业群相关工作人员说。
精准感知路线路况,则需要依托车路协同智能感知系统,使道路变得更聪明。
“首先,无人驾驶车辆已内置测试区域的高精地图。其次,在测试道路的两侧,如灯杆等位置,安装有路侧智能设备,可以将路况数据传输到云端,通过计算分析,反馈给车辆,补充车载感知无法探测到的区域信息,帮助车辆做出最优决策。”沧州云图科技有限公司总经理汤祎巍说。