2020年4月2日，奥迪官方宣布旗下全新奥迪A6 allroad探索家和全新奥迪A6 Avant先锋派正式在国内上市，其中全新奥迪A6 Avant先锋派推出40 TFSI豪华动感型、45 TFSI臻选动感型两款车型，市场指导价分别为44.98万元和47.68万元；而全新奥迪A6 allroad探索家推出55 TFSI尊享越野型，市场指导价为56.08万元。
▋全新奥迪A6 allroad探索家
外观方面，全新奥迪A6 allroad探索家采用了最新的家族式设计语言，整体造型更加有棱有角，标志性的六边形进气格栅搭配矩阵式LED前大灯组，辨识度非常高。新车下方进气口的面积变的更大，运动感十足。
全新奥迪A6 allroad(参数|图片)探索家侧面线条依旧非常流畅，并且在尾部方面采用最新的设计语言，整体造型非常简洁。此外，新车排气采用了隐藏式处理，LED尾灯组与三厢版车型保持一致，中间用镀铬装饰条连接，进一步增加了横向的视觉效果。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4950/1900/1500mm，轴距为2930mm。新车还将配备高度可调的自适应空气悬挂系统，使其在不同路况下的表现更加优秀。
内饰方面，全新奥迪A6 allroad探索家与全新奥迪A6(参数|图片)保持一致，三块大屏幕的加入，科技感得到了质的飞跃，类似贯穿式空调出风口的设计也是当下比较新潮的元素。此外，新车将提供黑色、米色、棕色三种内饰配色。
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动力方面，全新奥迪A6 allroad探索家将搭载3.0T V6涡轮增压发动机，搭配48V轻混系统，最大功率为250kW（340Ps），最大扭矩为500Nm，传动系统匹配7速双离合变速箱，同时还配备quattro四驱系统。
▋全新奥迪A6 Avant先锋派
全新奥迪A6 Avant(参数|图片)先锋派外观同样采用最新的家族式设计，进气格栅采用六边形造型，辅以横向铝饰条进行装饰，配合铂灰色侧进风口饰条，形成超高辨识度前脸，看起来个性动感，日间行车灯采用了全新的造型设计，彰显其独有的特征。
配置方面，新车的智能舒适钥匙增加了个性化记忆功能，上车自动调节后视镜与座椅位置。新车配备了空气清新系统，搭载了MMI多媒体交互系统，支持最新Audi connect互联科技与自然语音交互，连接科技与生活。在材质方面，新车内饰可以定制，提供胡桃木饰条等多种天然材质供消费者选择。
动力方面，全新奥迪A6 Avant先锋派提供2.0 TFSI发动机搭配7速 S tronic变速箱的高效动力组合，配合12V轻混系统，完美平衡性能与燃油效率。
