在9台元旦晚会的“夹击”下，《我在故宫六百年》的首播显得有些落寞。2020年正值故宫建成六百周年，对于《我在故宫六百年》的主创团队来说，选择2020年的最后一天上线首播，既是应时之选，也是无奈之举，“毕竟再不开播，就不能算‘六百年’了。”
和四年前的《我在故宫修文物》一样，《我在故宫六百年》基本采用了原先的团队，由中央广播电视总台、故宫博物院联合出品，中央广播电视总台影视剧纪录片中心摄制。《我在故宫六百年》导演之一梁君健介绍，这次制作时间很紧张，“前期调研到五月份，已经准备开始拍摄，但是六月又遭遇了北京的新发地新冠肺炎疫情，等到正式恢复拍摄就是七月份，满打满算拍完了两个月，十月份就要进入后期剪辑。”当年拍摄当年剪辑当年播出，这在纪录片行业来说几乎是不可能完成的任务。
制片人徐欢也表示，《我在故宫六百年》一开始也希望能够完整记录下故宫第六百年这一年来的修缮情况，但实际上故宫本身的修缮也不是以2020年这一年为一个工作周期，“像养心殿的大修就是一个五年的工作计划，‘岁时保养’则是故宫随时都会进行的修缮保护工作。基于种种考虑，片子最终就决定从故宫自己策划的六百年展览《丹宸永固》入手，记录下这四个月以来所发生的故事。”
《我在故宫六百年》延续了《我在故宫修文物》三集的内容时长，片子以“丹宸永固”大展、养心殿研究性保护项目、古建岁修保养为线索，通过故宫博物院古建部、修缮技艺部、工程处、文保科技部、考古部等故宫人的视角，走进故宫的“六百年”。梁君健表示，《我在故宫六百年》这个名字也引起过一定的争议，和《我在故宫修文物》主要聚焦一群文物修复师不同，《我在故宫六百年》的拍摄主体更为抽象，“既包括故宫作为建筑的本体，也包括这六百年间为故宫进行修缮、保护的匠人们，还包括今天的游客们。”
关注故宫人，讲述人和建筑、人和文物的故事，也是两部纪录片一以贯之的出发点。相比于《我在故宫修文物》中“择一事终一生”的文物修复师们，《我在故宫六百年》中故宫人群体更加扩大，在历史中的面目也更为“隐形”。片中既有专攻彩画绘制的画师，也有工程管理处专攻木活儿、瓦匠的大师傅。故宫匠人六百年间的手艺传承守护着都城的风云变幻，也真正诠释着故宫文化的博大精深。《我在故宫修文物》导演之一张越佳就表示，他所在的央视纪录片团队从2003年就开始拍摄故宫主题的纪录片，从短平快的《故宫100》，到形式灵活的《如果国宝会说话》，从《我在故宫修文物》到如今的《我在故宫六百年》，故宫不仅仅是一个伟大的博物馆，更是真正的历史和文化富矿，可以解读的资源取之不尽用之不竭，“如果说故宫主题的创作本身是一条银河，围绕故宫的创作有的是恒星，而我们则更像是一颗彗星，希望能够在众多星光的照耀下发光，留下自己的思考。”
在这次的拍摄中，围绕“故宫的房顶不落草”“故宫的夜晚”等热门的话题，还专门在片中有过知识点的穿插解读。这是主创者们希望故宫系列纪录片提供给观众的养分，“生硬的知识说教少一点，和故宫的亲近多一点。”和上一部《我在故宫修文物》一样，真正打动观众的并不是技艺的高超，而是故宫人数十年如一日对故宫的热爱。梁君健特别提到，《丹宸永固》大展的开幕式上，有年过八旬的老故宫人坐着轮椅看展，有的人身体不便，依然挪着小碎步急切地往前走着。“这一幕打动了我们，我们拍了下来，但没有做过多的解释，而观众也看到了，看懂了，这就是我们希望表达的，用人的故事去讲故宫。”该片在央视播完后，目前正在B站更新，豆瓣的观众给这部片子9.2分的高分评价，而来自B站观众的打分，则是9.9分。
